울산장애인재활협회는 모든 장애인이 권리의 주체라는 인식을 갖고 활동에 참여케 하도록 환경을 개선하고,복지를 증진시킴으로써 행복추구권을 보장하고 나아가 궁극적으로 대등한 구성원으로 인간다운 삶을 영위하며 인간의 존엄성과 가치를 실현하고자 1954년도에 설립된 한국장애인재활협회의 울산지부로서 2009년 10월에 설립되었다.
두개의 하트는 장애인과 비장애인을 의미한다. 오른쪽의 적색하트는 비장애인을 왼쪽의 녹색하트는 장애인을 의미하며 상호협력과 공존을 의미한다.
